Microdev a développé un certain nombre de compétences à travers différents produits. Ces produits servent à certains projets spécifiques.
Ils sont souvent une base hardware et logicielle pour le développement de produits sur mesure pour nos clients.
Voici quelques exemples qui permettent de situer le domaine de compétence de Microdev.
Conception Électronique
Conception de circuit imprimé (PCB). Nous utilisons l’outil Altium Designer
Exemple de carte utilisée pour piloter un moteur Brushless
Developpement Algorithmes
Dans la plupart des situations, nous aidons nos clients à développer les algoritmes nécessaire au fonctionnement du système. Par exemple les algorithmes nécessaires à la commande d’un moteur brushless, le réglage du courant, le réglage de vitesse, la détection de panne, etc.
Programmation temps réel
La programmation des algorithmes de régulation avec les contraites du temps réel fait partie de nos projets. L’optimisation des calculs afin de tenir des périodes d’échantillonnage très courtes comme celle nécessaires au réglage du courant d’un petit moteur.
Programmation
La programmation se fait en général en C. Selon la cible, PC, système embarqué, ou le projet, le langage peut être plus évolué. Par exemple, une application PC peut se développer en Python. Ce dernier langage est intéressant pour l’implémentation d’algorithmes liés à l’intelligence artificielle.
Réseau CAN Microdev
Microdev a développé son concept de réseau CAN dans l’idée d’interconnecter différents éléments. Le réseau peut être géré (mise à jour, configuration, inspection) depuis une application spécifique sur PC.
Les éléments sont soit des actionneurs, des interfaces ou des capteurs. Le point central est souvent iGate qui offre une passerelle entre Ethernet et le bus CAN. Elle permet aussi la gestion de processus divers, selon les projets. Un concept de modules permet d’utiliser le même logiciel pour différentes applications.
iGate
iGate est contrôleur de processus. Il a une interface réseau ethernet. Il permet différentes activités de gestion et de communication.
En particulier, différents éléments connectés au bus CAN peuvent être gérés pour automatiser des mouvements, comme par exemple pour le projet Kabinet.
Différents plugins on été développés ou sont développés selon les projets. Par exemple, on compte
- Gestion de moteur pas à pas pour gérer des mouvements synchronisés
- Interface CAN-Ethernet pour des applications domotique
- Gestion et mise à jour des éléments du réseau CAN
Contrôleur de moteur
Le contrôleur de moteur permet de commander un moteur brushless ou DC en mode trajectoire. Il peut fonctionner avec différents éléments qui communiquent par un bus CAN, (iGate, Switch, Module I/O)
Réseau d'acquisition RF
Le réseau d’acquisition est consitué de modules RF. Plusieurs satellites RF peuvent envoyer des données d’acquisition à un concentrateur. Les modules sont conçu pour fonctionner avec un minimum d’énergie. Un petit panneau solaire suffit à les alimenter. Le concentrateur dispose d’un module GSM pour l’envoi des données à un serveur. Notre application Linux accepte les connexions entrantes pour insérer les données dans une base de données.